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本报记者 陈景秋
8月8日至12日,2025世界机器人大会在北京亦庄举行,同期举行2025世界机器人博览会。大会以“让机器人更智慧,让具身体更智能”为主题,展示内容重点聚焦前沿技术创新、机器人应用场景拓展等。记者深入探访博览会发现,从工业生产线到手术室,从仓储物流到家庭服务,中国机器人产业正以专利布局为基石,以场景创新为引擎,加速书写“人机共生”的未来图景。
人形机器人走入寻常百姓家
在沈阳新松机器人自动化股份有限公司(下称新松公司)的展位上,具身智能展区的人形机器人成为全场焦点。新松智能类人双臂平台凭借多模态大模型交互能力,自主完成饮水机接水全流程作业,其脑、眼、双手的精确协作让人惊叹。新松公司首席技术官张雷介绍,该平台采用正向开发设计,机器人本体、底层控制系统及关节、控制器等核心零部件均为自主研发。“核心技术自主可控是我们的底气,而专利布局则让这份底气有了法律保障。”张雷表示。
展台旁边,睿可 RICO轮式人形机器人正在展示凳子装配“绝技”。它通过视觉识别、力控双臂协同完成精准装配,其自主定位导航系统、双臂柔顺控制系统等核心技术均已布局专利。新松多可咖啡机器人同样凭借专利技术在商业服务领域崭露头角,2.1平方米的紧凑空间设计、90秒快速出品等优势,使其运营成本仅为传统门店的20%,成为高人流场景的“新宠”。
在展会另一侧,北京银河通用机器人有限公司(下称银河通用)推出的轮式双臂零售机器人引发围观。“您看到的是我们在真实商超场景下的智慧零售机器人,即使商品密集摆放、几乎没有缝隙,它依然能精准识别并抓取商品。”银河通用产品负责人朱辉向本报记者展示了轮式双臂机器人的操作。这款机器人依托银河通用自研的巨声智能 VLA大模型技术,在北京多家智慧零售商店落地应用。
“从软件大模型到硬件结构,我们实现了全栈式自主开发,目前已布局大量专利。”朱辉介绍,除零售领域外,该机器人在工业场景中的料箱搬运、汽车工厂零件分拣等应用也已落地,专利的支撑让其在多场景适配中具备独特优势。
自变量机器人科技(深圳)有限公司展示的机器人可在家庭环境中完成收拾垃圾、整理衣物等任务,在工业场景中胜任物流分拣、皮带安装等工作。“我们的大模型具有很强的泛化能力,针对特定场景只需简单训练就能完成任务。”公司相关负责人表示,从模型算法到机械结构,公司已提交多件专利申请,软硬件一体化的专利布局让公司能快速响应不同行业的需求。目前,该公司的机器人已在家庭服务与工业领域实现初步应用,专利成为其拓展市场的重要保障。
“让机器人能听会说能理解,会思考”,科大讯飞的“机器人超脑平台”已成为超过500家机器人企业的“智慧大脑”。其发布的“星火超脑板”和“智能语音背包”,以端云一体、软硬一体的解决方案,极大降低了机器人语音交互的门槛,实现了“即插即用”的极致交互模式。
医疗机器人突破壁垒
在北京长木谷医疗科技股份有限公司(下称长木谷)的展台,新一代骨科手术机器人 ROPA正通过三维重建技术为观众演示髋关节置换手术规划。作为北京市首台(套)重大技术装备与国家工业和信息化部、国家卫生健康委员会联合认定的高端医疗装备推广项目,ROPA机器人承载着实现中国骨科医疗科技自立自强的使命。
长木谷董事长张逸凌博士介绍,髋关节置换手术在骨科领域难度大、风险高,它要求医生不仅要将植入的假体精准放置,还要确保周围软组织恢复适当的张力,对医生的临床经验提出了极高的要求。长木谷通过人工智能创新技术,将顶级专家的手术经验转化为数智经验,如此一来,年轻的医生都能够精准复制专家级手术效果,显著缩短学习曲线,降低了手术门槛。
该手术机器人实现了“数字脑、数字眼、数字手”的协同,集成了众多骨科专家的多年手术经验,能帮助年轻医生快速提升技能。张逸凌介绍,这一创新成果离不开公司在人机交互算法、手术精度控制等方面的专利技术,这些专利确保了技术的独特性与安全性。目前,长木谷拥有专利245件。
高端制造“刚柔并济”
工业机器人展区,新松 SR270A机器人正在重现央视端午晚会上的“人机共舞”。其毫秒级同步艺术表演的背后,是刚柔耦合控制的硬科技——高负载下“走得准、停得稳”,轨迹过渡如丝般顺滑。
“点焊、涂胶等汽车制造环节需要极端精度。”新松公司工程师指着一台正在进行“火线冲击”挑战的 SR12A-12/1.46机器人解释,“它的重复定位精度较前代大幅提升,这源于机械结构优化与动力系统专利。”
高端智造展区,协作机器人磁吸式智能焊接工作站配置免示教焊接系统,适用于品种多、批量小、离散性强、复杂度高等焊件结构特点的焊接应用场景。“我们通过轨迹规划算法专利,将效率大幅提升。”该技术研发团队相关负责人表示,“通过专利布局,我们将工业机器人的作业范围从简单搬运扩展到精密制造领域。”
在特种机器人展区,星卫来D700C AI清扫机器人正模拟纺织车间作业。这款针对工业场景设计的清洁设备,首创独立风路与滤网自清洁技术,专利技术“AGV共线调度系统”使清洁效率大幅提升。
产业的繁荣都离不开健康的生态。在整机创新上,中国已涌现出一批具有国际竞争力的明星产品。星动纪元、天循智能、银河通用等公司的产品在复杂环境通行、精细操作等方面具备国际一流能力;松延动力、加速进化等公司的产品在抗冲击性、高动态性方面具有一定优势。这些产品的背后,是大量关于结构设计、运动控制、材料应用的专利积累。
当前,中国机器人产业正展现出强大的生态协同效应,形成了产学研用深度融合、国内国际双向奔赴的繁荣图景。业内专家表示,专利是机器人产业创新的“晴雨表”,也是企业参与全球竞争的“通行证”。从“大脑”的深度思考,到“眼睛”的精准洞察,再到“行动”的稳健执行;从核心技术的专利布局,到行业标准的引领制定;从国内应用场景的百花齐放,到全球创新网络的深度融入——中国机器人产业正以全链条、系统性的创新,构筑起面向未来的坚实根基。
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